随着巡天观测技术水平的逐步提高，人类不断尝试绘制整个宇宙的全貌。2021年1月14日，国家天文台北京亚利桑那巡天(BASS)团队和暗能量光谱巡天(DESI)团队联合发布最新巨幅二维宇宙地图[3]。
物理宇宙被定义为所有的空间和时间（统称为时空）及其内涵，包括各种形式的所有能量，比如电磁辐射、普通物质、暗物质、暗能量等，其中普通物质包括行星、卫星、恒星、星系、星系团和星系间物质等。宇宙还包括影响物质和能量的物理定律，如守恒定律、经典力学、相对论等。
从历史上看，对宇宙及其起源有许多想法。古希腊人和古印度人首先提出了由物理定律主导而非个人观点的宇宙理论。中国古代哲学中包含宇宙的概念，宇为所有的空间，宙为所有的时间。[10]几个世纪以来，天文观测以及运动和引力理论的改进，使得对宇宙描述更准确。现代宇宙学始于阿尔伯特·爱因斯坦（AlbertEinstein）在1915年的广义相对论，该理论使定量化的预测整个宇宙的起源、演化和结局成为可能。绝大多数现代的、公认的宇宙学理论都基于广义相对论，更具体的是指大爆炸理论。[11]
在巴比伦天文学家开始天文学研究后不久，就提出了宇宙的天文模型，他们把宇宙视为漂浮在海洋中的平底盘子，成为早期希腊地图的前提，比如阿那克西曼德（Anaximander）和米利都赫卡塔埃乌斯绘制的地图。
后来的希腊哲学家观察天体运动，聚焦于更深刻地根据经验证据发展宇宙模型。第一个相干模型是由尼多斯（Cnidos）的欧多克索斯（Eudoxus）提出的。根据亚里士多德对模型的物理解释，天体在静止的地球周围以均匀的运动永久运转。物质完全包含在地球球体中。
在放弃同心球模型后，这个地心说模型也由卡利普斯（Callippus）改进，它几乎与托勒密（Ptolemy）的天文观测完全一致。这种模型的成功很大程度上是基于数学上的事实，即任何函数（如行星的位置）都可以分解成一组圆形函数（傅里叶模式）。其他希腊科学家还有毕达哥拉斯（Pythagoras）学派哲学家菲洛劳斯（Philolaus）。根据希腊作家文献汇编者斯托拜乌斯(Stobaeus)的说法，菲洛劳斯假设在宇宙中心的是一团\"中心火\"（centralfire），地球、太阳、月亮和行星围绕它以均匀的圆周运动旋转。[16]
希腊天文学家来自萨摩斯（Samos）的阿里斯塔库斯（Aristarchus）被认为是第一个提出宇宙日心模型的人。虽然原文本已经丢失，但阿基米德（Archimedes）的著作《数沙者》（TheSandReckoner）中的一个参考描述了阿里斯塔库斯的日心模型。阿里斯塔库斯认为恒星离太阳很远，并认为这是恒星视差没有被观测到的原因，也就是说，当地球绕着太阳移动时，没有观测到恒星彼此相对移动。事实上，恒星的距离比古代通常假定的距离要远得多，这就是为什么恒星视差只能通过精密仪器探测到。地心模型与行星视差一致，平行现象被认为是恒星视差不可观测的原因。对日心说的拒绝显然相当强烈，克里安西斯（Cleanthes，亚里士多德时代的当代主义者和斯多葛主义的领袖）建议希腊人起诉阿里斯塔库斯。
10世纪希腊抄本描述前3世纪阿里斯塔库斯计算太阳地球月球大小
在古代支持阿里斯塔库斯日心模型且留下姓名的天文学家仅有塞琉西亚的塞琉古，他是希腊天文学家，生活在阿里斯塔库斯之后的一个世纪。[17]根据普鲁塔克（Plutarch）的说法，塞琉古是第一个通过推理来验证日心模型的人，但不知道他使用了什么论据。塞琉古关于日心宇宙学的论
第261章 宇宙相关[1/2页]